特斯拉如何用软件,干掉一个本该存在的汽车零件
你有没有这种经验,后备箱一塞满,车头一抬,晚上开车感觉前方世界突然变远了。那一瞬间你大概只想骂一句,然后继续开。但如果你是自动驾驶系统,这种变化会直接让整个判断体系开始飘。最近特斯拉公布的一项专利,正是盯着这个老问题下手,用一种很特斯拉的方式解决,全程不加新硬件,只靠软件硬算。

很多人低估了车身姿态的重要性。对纯视觉系统来说,摄像头角度只要一歪,整个世界模型就会跟着歪。距离开始算错,地平线开始漂移,连你以为很稳的自动驾驶,其实都可能在后台悄悄崩溃。
为什么传统车厂喜欢加零件
传统车厂遇到这种问题,标准答案通常很一致。加零件。装悬挂高度传感器,用机械结构直接量。这套做法在不少欧洲和日系品牌上都看得到,逻辑清楚,也确实能用。
问题在于,这些零件不便宜,也不耐用,而且每一款车型都要重新设计安装方式。站在工程师角度,这是稳健方案。站在特斯拉角度,这是一整串可以被删除的成本。
特斯拉选择了一条更难的路
特斯拉的思路一如既往偏执。车上已经有一堆数据在跑,为什么还要多装东西。GPS、加速度计、轮速传感器,这些本来就存在。差别只在于,你有没有本事把它们拼成一个有意义的答案。。。。 继续阅读


