如果你是特斯拉车主，尤其是在新加坡，那最近的消息可能会让你眼睛一亮。特斯拉在2025年9月刚刚获批的一项影像处理专利（US20250282344），正悄悄地改变它们全自动驾驶（FSD）的底层算法。而FSD v14，也已经进入内部测试阶段。这些升级到底意味着什么？你会不会在东海岸公路或武吉知马路感受到变化？我们一条条来拆解。
一纸专利，背后暗藏杀招
这项专利乍看只是“图像细节处理”的技术，但仔细一看，根本就是为了实现“无需LiDAR也能看穿世界”的能力。特斯拉靠的还是它一贯坚持的视觉路线，只用摄像头，却能生成比以往精确三倍的3D距离图，连0.5米远的路沿都能识别得一清二楚。
重点不是它多精确，而是它效率提升了90%。在不增加额外硬件的前提下，把原本需要暴力计算的事情，靠一种叫trilinear interpolation（三线性插值）的数学方法搞定。简单说，就是用八个像素点估算出一个像素的深度值，既快又省电。
FSD v14到底升级了什么？
这版本不是换皮，是根本性重写。根据已知信息，它的参数量是v13的10倍，还加入了音频判断能力，可以听出警车、救护车的声音自动避让。更重要的是：
- 减少“幽灵刹车”：以前你走在PIE高架桥下，影子一来，车就吓到猛踩刹车。v14新视觉系统能更准确判断影子和实物的区别。
- 更人性化的转向与并线：特别是在你从AYE要切到CTE那种复杂路段，系统会更早预判前车和两侧情况，不再傻傻等到逼近才动。
- Autopark与Smart Summon 更聪明：多层停车场、HDB地下室这种“地狱级”地形，v14处理深度信息的能力可以帮车准确找出车位边界、避开低矮路障。
新加坡特有的“痛点”，v14能解吗？
摩托车分道而行
这点绝对是新加坡车主的共同心声。摩托车合法穿插车流，但特斯拉Autopilot常常误判成碰撞风险猛踩刹车。以前美国那套逻辑放到新加坡根本不work。好消息是，v14的训练数据已经开始纳入右驾市场（包括新加坡、英国、澳洲）真实路况，尤其是多摩托、湿滑路面这种情况。
有使用者反映，在v14测试中系统对高速机车的识别明显更聪明，知道对方只是“借道前行”，不是要撞你。预计在新加坡正式OTA推送时，这种“突发惊吓刹车”会减少5成以上。
LTA那边准备好了吗？
2025年7月，LTA已经批准WeRide的Robobus在部分路段开始载人测试。第四季还将在榜鹅（Punggol）试运行小型自驾接驳车。换句话说，政府已经开始“放水试温度”，并没有挡住AV的发展。
而在更大规模的自动驾驶巴士测试计划中，LTA预计2026年中启动3年期的公开试行，主要集中在Marina Bay和one-north。根据目前的路线图，只要这些项目初步安全达标，像特斯拉FSD这样的私家车技术，也将有机会跟进。